A cooperação para o desenvolvimento observada hoje entre Brasil e Venezuela tem início com o
fortalecimento das relações diplomáticas e econômicas entre os países, ainda na década de 1990. Mais tarde,
com a vitória de Luiz Inácio Lula da Silva nas eleições de 2002 e dado o contexto favorável à integração regional
na América do Sul, a Venezuela decide voltar sua atenção para esta parte do continente, buscando formar
parcerias estratégicas. Tendo em vista os crescentes níveis de desigualdade social, o governo Hugo Chávez cria
em 2003 as “Misiones”, programas sociais com o intuito de promover o combate à pobreza. Devido ao
reconhecimento internacional dos programas sociais aplicados no Brasil, surge a iniciativa de compartilhar a
experiência brasileira na adoção de tais políticas públicas.