O presente texto pretende abordar aspectos da atual configuração do acolhimento de crianças e adolescentes fruto de um contexto histórico, permeado por avanços na atuação do Estado em torno do público infantojuvenil. Entre as modalidades de acolhimento às crianças e aos adolescentes, encontramos o acolhimento em família acolhedora. No município de Foz do Iguaçu, o acolhimento em família acolhedora é executado pela Associação Fraternidade Aliança (AFA) que visa o acolhimento de crianças e adolescentes garantindo seus direitos à convivência familiar e comunitaria. O intuito do presente trabalho é debater sobre o serviço de acolhimento familiar no município de Foz do Iguaçu, apresentando os limites e as possibilidades dessa modalidade de acolhimento. Para isso, realizou-se um relato de experiência. De forma geral, observa-se que apesar dos avanços muitos são os desafios para a atuação profissional.